PILZ PNOZ S3 750103 安全繼電器操作完整指南

一、安裝準備

1. 安裝方式

導軌安裝（推薦）：將繼電器背面卡槽對準 35mm 標準 DIN 導軌，向下按壓直至卡緊

垂直安裝時，需用固定元件（如終端固定器）防止滑落

確保安裝在防護等級≥IP54 的控制柜內，避免粉塵和液體侵入

二、接線操作（必須斷電進行）

1. 電源連接

A1 接 24V DC 正極，A2 接負極（注意：電壓必須穩定在 24V±10% 范圍內）

確保所有外部電源的 0V 連接點互連

2. 輸入回路連接（根據應用選擇）

單通道模式（監控急停 / 安全門）：

S11 接急停按鈕常閉觸點一端，另一端接 S12

S21 與 S22 短接

雙通道模式（帶觸點短路檢測）：

S11 接急停按鈕常閉觸點一端，另一端接 S12

S21 接另一急停按鈕常閉觸點一端，另一端接 S22

不接 S21-S22 短接線

3. 復位回路連接（根據選擇的復位模式）

手動復位模式：

S33 接復位按鈕一端，另一端接 S34

模式選擇開關指向 "H"（Manual）位置

自動復位模式：

S13 與 S14 短接

模式選擇開關指向 "A"（Automatic）位置

4. 輸出連接

安全輸出：Y32 (NO)、Y33 (NO) 接受控設備

輔助輸出：Y34 (SC) 可用于狀態指示

三、操作模式設置（必須斷電進行）

1. 選擇工作模式（通過旋轉開關 "Mode"）

位置    功能說明    適用場景

1    單通道，不帶觸點短路檢測    簡單安全監控，成本優先

2    雙通道，不帶觸點短路檢測    一般安全監控，需冗余

3    單通道，帶觸點短路檢測    高安全性要求，防止觸點粘連

4    雙通道，帶觸點短路檢測  安全等級，如 EN ISO 13849 PL e

A    自動復位    設備需快速重啟，無人值守場合

H    手動復位    需人工確認安全后重啟，如大型機械

操作步驟：

確保電源關閉

將旋轉開關轉至所需位置（避免停在垂直 "起始" 位置）

通電后生效

警告： 運行中嚴禁調整模式開關，否則會觸發錯誤，需斷電重啟恢復

四、上電操作與狀態監控

1. 送電前檢查

確認所有接線牢固，無松動（特別是電源和輸入回路）

檢查急停按鈕是否處于釋放狀態

測量電源輸入端是否有短路

2. 上電步驟

閉合電源開關

觀察 LED 指示燈狀態（5-10 秒內完成自檢）

3. LED 指示燈含義

指示燈    顏色    狀態    含義

Power    綠    常亮    電源正常

In1/In2    黃    常亮    對應通道輸入回路閉合（安全狀態）

閃爍：輸入回路異常

Out    綠    常亮    安全觸點閉合（設備運行）

滅：安全觸點斷開（設備停止）

Reset    黃    常亮    復位電路正常

閃爍：等待復位信號

Fault    紅    亮    檢測到故障（需排查）

正常工作狀態： Power 和 Out 燈常亮，對應 In1/In2 燈常亮（根據設置），Reset 燈滅

五、功能測試操作

1. 啟動測試（使用或維護后必做）

確保所有安全裝置（如急停按鈕）處于正常狀態

觀察指示燈：Power 綠亮，In1/In2 黃亮，Out 綠亮

按下 Test 按鈕：

正常響應：Out 燈滅（安全觸點斷開），設備停機

松開后 0.5-1 秒：Out 燈恢復常亮（安全觸點閉合）

如無響應：檢查接線或更換繼電器

2. 緊急停止測試

設備運行時按下急停按鈕

觀察：Out 燈應立即熄滅，設備停機

松開急停按鈕（手動復位模式需按下復位按鈕）后，Out 燈恢復常亮

六、復位操作（根據設置的模式）

1. 手動復位模式（推薦高風險設備）

確認危險已排除，安全條件滿足

松開急停按鈕

按下復位按鈕（S33-S34 回路）并保持 0.5 秒以上

觀察：Reset 燈短暫閃爍后熄滅，Out 燈恢復常亮，表示復位成功 Pilz

2. 自動復位模式（謹慎使用）

當安全回路恢復閉合狀態（急停釋放），繼電器會在 1-2 秒內自動復位，Out 燈重新亮起 Pilz

注意： 自動復位模式下，如安全回路未真正恢復（如觸點粘連），可能導致危險，僅適用于低風險場景

七、常見故障排查

1. 故障指示燈 (Fault) 亮

檢查步驟：

斷電后重新連接所有端子（確保無松動）

檢查輸入回路是否斷路（急停按鈕是否卡死）

檢查是否有觸點粘連（用萬用表測量輸出觸點通斷）

確認工作電壓穩定（24V DC±10%）

檢查模式設置是否正確

2. 繼電器不動作

測量 A1-A2 間電壓（應為 24V DC）

檢查輸入回路（S11-S12 或 S21-S22）是否導通

確認模式開關不在 "起始" 位置

3. 無法復位

手動復位模式： 檢查復位按鈕是否正常，接線是否斷路

自動復位模式： 檢查安全回路是否恢復閉合

八、安全操作注意事項

所有維護操作前必須斷電，并確認無電壓（用萬用表驗證）

定期檢查接線端子是否松動（建議每周一次）

避免頻繁操作（特別是急停 - 復位循環），減少機械磨損

環境溫度應在 0-55℃，避免潮濕、粉塵環境

不要嘗試拆解外殼，否則會失去安全認證

九、快速操作流程總結

1. 啟動流程

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斷電→安裝→接線→設置模式→送電→觀察指示燈→測試功能→正常運行

2. 緊急停止響應