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德國SICK拉線編碼器是由機械拉線盒和旋轉編碼器兩部分組成，是用來精確測量直線位移的傳感器。工作時，直線的位移通過拉線盒的轉動鼓轉換為旋轉運動，然后通過旋轉編碼器將直線位移檢測出來。

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增量式拉線編碼器 ; 模塊化測量系統適用于廣泛的接口和測量長度 ; 測量長度 2米…50米 ; 堅固的系統（防塵刮、集成塵刷） ; *的機械繞線設計 ; 接口：TTL/HTL ; 高防護等級 ; 高抗沖擊性能和抗振動性能 ;

測量長度：1.25米、3米、5米至10米 ; 模塊化的設計可適配所有伺服法蘭接口的編碼器 ; 可選帶自學習功能的模擬量接口 ; 精巧的外形尺寸（55…190毫米） ; 纖薄的外形并內置測量棍 ; 輕巧、抗震動、耐高溫 ;

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值式拉線編碼器 ; 精巧的外殼尺寸（90X90X90毫米） ; 編碼器集成在外罩中 ; 測量長度可達2米…5米 ; 高分辨率 ; SSI接口 ;

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增量式拉線編碼器 ; 精巧的外殼尺寸（90X90X90毫米） ; 編碼器集成在外罩中 ; 測量長度可達2米…5米 ; 高分辨率 ; TTL接口 ;

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值式拉線編碼器 ; 精巧的外殼尺寸（90X90X90毫米） ; 編碼器集成在外罩中 ; 測量長度可達2米…5米 ; 高分辨率 ; 接口HIPERFACE®, PROFIBUS,CANopen, DeviceNET（適配器） ;

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值式拉線編碼器 ; 模塊化測量系統適用于廣泛的接口和測量長度 ; 測量長度：2米…50米 ; 堅固的系統（防塵刮、集成塵刷） ; *的機械繞線設計 ; 接口：ANALOG, SSI, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, HIPERFACE® ; 高防護等級 ; 高抗沖擊性能和抗振動性能西克SICKPRF 拉線編碼器