SPA1-2X/F5/000/000

T-MSPA1-2X/F5/000/000 力士樂放大器調(diào)試指南

一、調(diào)試前準備

1. 硬件檢查

安裝確認：垂直安裝于 35mm DIN 導軌，確保通風良好 (模塊間距≥10mm)

接線檢查：

電源：24V DC (±10%)，L 接 + 24V，M 接 - 24V，使用 2.5mm2 導線

控制信號：F5 版本接 4~20mA (端子 1+、2-)，屏蔽線單端接地

輸出：A1、A2 接比例閥電磁鐵，使用 1.5mm2 導線

2. 

萬用表 (測量電壓、電流)

示波器 (觀察信號波形)

24V 穩(wěn)定電源

負載測試設(shè)備 (如適用)

閥制造商提供的特性曲線資料

二、基本調(diào)試步驟

1. 電源與基本功能測試

斷開電磁鐵連接，僅接通電源

觀察 LED 指示燈：綠色 "就緒" 燈應(yīng)亮起，無報警

使用萬用表測量電源端子電壓，確認 24V 正常

測量輸出端子 A1、A2 間電壓應(yīng)為 0V

2. 閥類型選擇 (關(guān)鍵步驟)

通過撥碼開關(guān)選擇與實際連接的比例閥匹配的型號

按下 "SET" 鍵 (>1 秒) 保存設(shè)置，"就緒" 燈變綠

注意：每次更換閥后，所有參數(shù)會復位為出廠設(shè)置

3. 參數(shù)設(shè)置流程 (操作方法)

plaintext

1. 按"SET"(>1s)進入?yún)?shù)設(shè)置模式

2. 用"+/-"鍵選擇參數(shù)

3. 按"SET"進入?yún)?shù)編輯

4. 用"+/-"調(diào)整值

5. 按"SET"保存并返回

6. 按"SET"(>1s)退出設(shè)置，返回工作模式

三、核心參數(shù)調(diào)試

1. 斜坡時間設(shè)置 (參數(shù))

功能：防止系統(tǒng)沖擊，控制信號變化率

參數(shù)：t1 (上升斜坡)、t2 (下降斜坡)，范圍 0.1~30 秒

設(shè)置原則：

空載：t1=t2=1~3 秒

重載：t1=t2=3~10 秒

精密控制：可設(shè)置不同的 t1/t2 (4Q 斜坡功能)

2. 零點調(diào)整 (消除初始偏差)

功能：確保 0 信號對應(yīng)閥的機械零位

操作：

輸入信號設(shè)為 0 (4~20mA 對應(yīng) 4mA)

調(diào)整 "零點電位器 (Zw)" 使輸出電流為 0

或通過菜單設(shè)置 (部分版本)

3. 指令值衰減 (匹配控制系統(tǒng))

功能：調(diào)整輸入信號增益 (70~110%)

場景：當控制源輸出信號范圍與放大器不匹配時

設(shè)置：例如，若控制信號最大只有 16mA，設(shè)為 80% 使對應(yīng) 100% 輸出

4. 特性曲線選擇 (優(yōu)化閥響應(yīng))

功能：補償比例閥非線性流量特性

選擇方法：

根據(jù)閥類型通過撥碼開關(guān)選擇預設(shè)曲線

或手動調(diào)整曲線參數(shù) (高級功能)

四、空載到負載調(diào)試流程

1. 空載測試 (無負載)

連接電磁鐵，不接液壓負載

輸入小信號 (如 10%，對應(yīng) 5.6mA)，觀察：

閥動作是否平穩(wěn)，無異常噪音

輸出電流是否與指令值成比例

用示波器檢查輸出波形是否正常

2. 負載調(diào)試 (帶液壓負載)

逐步增加信號 (10%→30%→50%→100%)，每次觀察系統(tǒng)響應(yīng)

重點關(guān)注：

啟動 / 停止平穩(wěn)性 (無沖擊)

線性度 (輸出與輸入是否成正比)

最大負載時是否有響應(yīng)不足 (可檢查電源電壓穩(wěn)定性)

3. 信號突變測試 (驗證穩(wěn)定性)

輸入從 0 突變?yōu)?100%(4→20mA)，觀察：

響應(yīng)速度 (應(yīng) < 5ms)

是否有超調(diào)或震蕩

若震蕩：增加斜坡時間或調(diào)整 PID 參數(shù) (部分版本)

五、常見問題與解決方案

問題現(xiàn)象    可能原因    解決方法

無輸出    電源故障 / 保險絲斷    檢查 24V 電源，更換保險絲 (3A)

輸出電流不穩(wěn)定    信號干擾    使用屏蔽線，單端接地，遠離動力線

閥動作遲緩    斜坡時間過長    減小 t1/t2 值 (但不 < 0.1 秒)

系統(tǒng)震蕩    增益過高 / 斜坡過短    增大斜坡時間或降低增益

負載響應(yīng)不足    輸出電流限制過低    檢查額定電流設(shè)置，必要時增大

保護燈亮    輸出短路 / 過載    檢查電磁鐵是否短路，排除后復位

六、調(diào)試總結(jié)與優(yōu)化建議

1. 調(diào)試流程要點

先空載后負載，從小信號到大信號

優(yōu)先設(shè)置斜坡時間 (防沖擊)，再調(diào)零點 (除偏差)，最后優(yōu)化特性曲線 (提精度)

每調(diào)一個參數(shù)后測試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定

2. 性能優(yōu)化方向

快速響應(yīng)系統(tǒng)：減小斜坡時間 (但需避免震蕩)，適當提高增益

平穩(wěn)啟停系統(tǒng)：增大斜坡時間 (5~10 秒)，啟用 4Q 斜坡

節(jié)能系統(tǒng)：優(yōu)化特性曲線，使閥在常用工作點高

調(diào)試完成標志：閥能精確跟蹤輸入信號，啟停平穩(wěn)，無震蕩，各工況下輸出與輸入保持線性關(guān)系。

【關(guān)鍵參數(shù)速查】

參數(shù)    范圍    出廠值    調(diào)整建議

斜坡時間 (t1/t2)    0.1~30 秒    1 秒    重載→增大，精密控制→可設(shè)不同值

指令值衰減    70~110%    100%    控制信號不足時減小

零點調(diào)整    ±5%    0%    確保 0 信號輸出為 0

特性曲線    多組可選    根據(jù)閥類型    按閥手冊選擇對應(yīng)曲線

調(diào)試指南

一、調(diào)試前準備

1. 硬件檢查

安裝確認：垂直安裝于 35mm DIN 導軌，確保通風良好 (模塊間距≥10mm)

接線檢查：

電源：24V DC (±10%)，L 接 + 24V，M 接 - 24V，使用 2.5mm2 導線

控制信號：F5 版本接 4~20mA (端子 1+、2-)，屏蔽線單端接地

輸出：A1、A2 接比例閥電磁鐵，使用 1.5mm2 導線

2. 工具

萬用表 (測量電壓、電流)

示波器 (觀察信號波形)

24V 穩(wěn)定電源

負載測試設(shè)備 (如適用)

閥制造商提供的特性曲線資料

二、基本調(diào)試步驟

1. 電源與基本功能測試

斷開電磁鐵連接，僅接通電源

觀察 LED 指示燈：綠色 "就緒" 燈應(yīng)亮起，無報警

使用萬用表測量電源端子電壓，確認 24V 正常

測量輸出端子 A1、A2 間電壓應(yīng)為 0V

2. 閥類型選擇 (關(guān)鍵步驟)

通過撥碼開關(guān)選擇與實際連接的比例閥匹配的型號

按下 "SET" 鍵 (>1 秒) 保存設(shè)置，"就緒" 燈變綠

注意：每次更換閥后，所有參數(shù)會復位為出廠設(shè)置

3. 參數(shù)設(shè)置流程 (操作方法)

plaintext

1. 按"SET"(>1s)進入?yún)?shù)設(shè)置模式

2. 用"+/-"鍵選擇參數(shù)

3. 按"SET"進入?yún)?shù)編輯

4. 用"+/-"調(diào)整值

5. 按"SET"保存并返回

6. 按"SET"(>1s)退出設(shè)置，返回工作模式

三、核心參數(shù)調(diào)試

1. 斜坡時間設(shè)置 參數(shù))

功能：防止系統(tǒng)沖擊，控制信號變化率

參數(shù)：t1 (上升斜坡)、t2 (下降斜坡)，范圍 0.1~30 秒

設(shè)置原則：

空載：t1=t2=1~3 秒

重載：t1=t2=3~10 秒

精密控制：可設(shè)置不同的 t1/t2 (4Q 斜坡功能)

2. 零點調(diào)整 (消除初始偏差)

功能：確保 0 信號對應(yīng)閥的機械零位

操作：

輸入信號設(shè)為 0 (4~20mA 對應(yīng) 4mA)

調(diào)整 "零點電位器 (Zw)" 使輸出電流為 0

或通過菜單設(shè)置 (部分版本)

3. 指令值衰減 (匹配控制系統(tǒng))

功能：調(diào)整輸入信號增益 (70~110%)

場景：當控制源輸出信號范圍與放大器不匹配時

設(shè)置：例如，若控制信號最大只有 16mA，設(shè)為 80% 使對應(yīng) 100% 輸出

4. 特性曲線選擇 (優(yōu)化閥響應(yīng))

功能：補償比例閥非線性流量特性

選擇方法：

根據(jù)閥類型通過撥碼開關(guān)選擇預設(shè)曲線

或手動調(diào)整曲線參數(shù) (高級功能)

四、空載到負載調(diào)試流程

1. 空載測試 (無負載)

連接電磁鐵，不接液壓負載

輸入小信號 (如 10%，對應(yīng) 5.6mA)，觀察：

閥動作是否平穩(wěn)，無異常噪音

輸出電流是否與指令值成比例

用示波器檢查輸出波形是否正常

2. 負載調(diào)試 (帶液壓負載)

逐步增加信號 (10%→30%→50%→100%)，每次觀察系統(tǒng)響應(yīng)

重點關(guān)注：

啟動 / 停止平穩(wěn)性 (無沖擊)

線性度 (輸出與輸入是否成正比)

最大負載時是否有響應(yīng)不足 (可檢查電源電壓穩(wěn)定性)

3. 信號突變測試 (驗證穩(wěn)定性)

輸入從 0 突變?yōu)?100%(4→20mA)，觀察：

響應(yīng)速度 (應(yīng) < 5ms)

是否有超調(diào)或震蕩

若震蕩：增加斜坡時間或調(diào)整 PID 參數(shù) (部分版本)

五、常見問題與解決方案

問題現(xiàn)象    可能原因    解決方法

無輸出    電源故障 / 保險絲斷    檢查 24V 電源，更換保險絲 (3A)

輸出電流不穩(wěn)定    信號干擾    使用屏蔽線，單端接地，遠離動力線

閥動作遲緩    斜坡時間過長    減小 t1/t2 值 (但不 < 0.1 秒)

系統(tǒng)震蕩    增益過高 / 斜坡過短    增大斜坡時間或降低增益

負載響應(yīng)不足    輸出電流限制過低    檢查額定電流設(shè)置，必要時增大

保護燈亮    輸出短路 / 過載    檢查電磁鐵是否短路，排除后復位

六、調(diào)試總結(jié)與優(yōu)化建議

1. 調(diào)試流程要點

先空載后負載，從小信號到大信號

優(yōu)先設(shè)置斜坡時間 (防沖擊)，再調(diào)零點 (除偏差)，最后優(yōu)化特性曲線 (提精度)

每調(diào)一個參數(shù)后測試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定

2. 性能優(yōu)化方向

快速響應(yīng)系統(tǒng)：減小斜坡時間 (但需避免震蕩)，適當提高增益

平穩(wěn)啟停系統(tǒng)：增大斜坡時間 (5~10 秒)，啟用 4Q 斜坡

節(jié)能系統(tǒng)：優(yōu)化特性曲線，使閥在常用工作點高

調(diào)試完成標志：閥能精確跟蹤輸入信號，啟停平穩(wěn)，無震蕩，各工況下輸出與輸入保持線性關(guān)系。

【關(guān)鍵參數(shù)速查】

參數(shù)    范圍    出廠值    調(diào)整建議

斜坡時間 (t1/t2)    0.1~30 秒    1 秒    重載→增大，精密控制→可設(shè)不同值

指令值衰減    70~110%    100%    控制信號不足時減小

零點調(diào)整    ±5%    0%    確保 0 信號輸出為 0

特性曲線    多組可選    根據(jù)閥類型    按閥手冊選擇對應(yīng)曲線