REXROTH 比例放大板有多種型號，以下是一些主要型號及參數介紹：

VT-MRMA1-1-1X：用于比例壓力閥和比例流量控制閥，采用模擬、模塊化設計。工作電壓為 24V 直流，可通過 4 個各有 4 個端口的插入式螺絲連接器進行電氣連接。其差動輸入可通過 DIL 開關 S1.1 至 S1.6 配置為 4 至 20mA 電流輸入，具有斜坡發生器，斜坡時間可通過模塊正面的電位器 “T" 單獨設置，壓力指令值衰減器（GW）電位器可將最大內部壓力指令值設置在 0% 至 130% 之間，還具有閥門特性曲線線性化、振幅限制等功能。

VT-MRPA1-100-1X：適用于 DBETR 類型的閥，為模擬、模塊化設計。

VT-MRPA1-150-1X：適用于 2FRE6-2X 類型的閥，采用模擬、模塊化設計。具有電壓差分輸入、可分別調節 “上 / 下" 斜坡時間的斜坡發生器、可調節的零電位和靈敏度、選通輸入、實際值電纜的電纜斷裂識別以及工作電壓反向極性保護等功能，還設有 “準備就緒" 和 “啟用" 的 LED 顯示。

VT-MRPA1-151-1X：適用于 2FRE10-4X、2FRE16-4X 類型的閥，是模擬、模塊化設計的比例流量閥的閥放大器。

VT-VSPA2-1-20/V0/T1：屬于力士樂第二代標準型單通道比例放大板，輸入電壓范圍為 DC20-30V，輸出電流范圍為 0-1.2A（峰值 2A），輸出級類型為電壓輸出（/VO），用于驅動帶內置放大器的比例閥（VT 型），可通過電位器進行手動調節和配置（/T1）。

• 無輸出信號或輸出異常

• 電源問題：供電電壓異常，如未接電、電壓低于 22V 或高于 26V，超出 24V±10% 的標準范圍，會導致放大板無電流或電壓輸出，比例閥不動作。

• 輸入信號故障：控制信號未接入或異常，如斷線、信號源故障等，會使放大板無法正常工作，輸出信號不穩定，導致執行機構運行卡頓。

• 放大器內部元件損壞：如輸出驅動電路、芯片燒毀等，可能因過壓、過載或短路導致，會使放大板無輸出或輸出異常。

• 報警指示燈亮

• 過熱保護：環境溫度過高，超過放大器工作溫度上限；放大器散熱不良，如散熱片積灰、通風不足；輸出電流長期過大，超過額定值，都會觸發過熱保護，使報警指示燈亮。

• 過壓保護：供電電壓突然升高，超過 30V，觸發過壓保護，報警指示燈亮起。

• 信號丟失報警：輸入信號中斷或超出正常范圍，如電壓＞11V 或＜-1V，會導致信號丟失報警，報警指示燈亮。

• 輸出線性度差

• 參數未校準或校準失效：放大器出廠校準參數丟失，或因振動、溫度變化導致漂移，會使輸入信號與輸出信號不成比例，控制精度下降。

• 反饋信號故障：帶閉環控制的放大器，比例閥內置傳感器反饋信號異常，如位移傳感器反饋信號斷線、接觸不良或傳感器損壞等，會導致放大器無法閉環調節，輸出線性度差。

• 電磁干擾：附近有強電磁設備，如電機、變頻器等，干擾放大器信號，會使輸入信號與輸出信號不成比例，控制精度下降。

• 接口松動或接觸不良：放大器與插頭、插頭與接線端子接觸不良，如針腳氧化、變形等，會導致偶爾無輸出或信號中斷，震動后故障消失或加重。