力士樂高響應閥是具有電氣位置反饋和集成電控元件（OBE）的直動式的方向控制閥。 在集成電控元件（OBE）中，將指令值與實際位置值進行比較。如果有控制偏差，則進行補償，閥芯在比例電磁鐵 的推力和彈簧力的共同作用下保持在所需要的位置。 在指令值預設為0 的情況下，比例電磁鐵的推力克服彈簧力將閥芯控制在中位。斷電的情況下，彈簧推動閥芯， 閥處于故障安全位置。
    如果供電失效或電纜斷開，閥芯會快速移動到相關的安全位置（故障安全）。在這個過程中，會導致P -B、A -T全通， 這會導致受控執行元件的運動。在系統設計中必須考慮這一點。
    力士樂比例伺服閥的區別
    一、驅動裝置不同：比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
    二、性能參數不同：滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
    1、伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
    2、伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
    3、伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
    三、閥芯結構及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
    四、中位機能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
    五、閥的額定壓降不同
    力士樂比例伺服閥現場經常遇到的問題及防范措施
    一：常見故障問題：
    1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩定、靈敏度下降；
    2、內置過濾器堵塞、導致卡塞；
    3、閥芯閥套銳邊磨損、內泄增大、加劇油液發熱、油溫升高；
    4、摩擦力變大使滯環增大；
    5、噴嘴磨損引起控制流量減少；
    6、零偏值零點漂移；
    7、閥芯運動處于超調問題；
    8、反饋滯后、流量突跳；
    9、控制系統失靈；
    二：防范措施：
    1、定期清洗、檢測、校驗；
    2、清洗周期1年；油質控制好可以2至3年清洗一次；
    3、控制好油質，保持潔凈；
    4、控制好油的酸度；