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德國力士樂Rexroth壓力控制閥（pressure control valve ）是制壓力的閥的總稱。在平常中我們都把控制壓力的閥的統稱為壓力控制閥。壓力控制閥有時候也簡稱為壓力閥，主要是用來滿足對執行機構提出的力或力矩的要求。包括安全閥、溢流閥、減壓閥和順序閥
德國力士樂Rexroth壓力控制閥分類

溢流閥
1.作用
溢流、穩壓，在溢去系統多余的油液的同時使泵的供油壓力得到調整并保持基本穩定。控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用于過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。
2.類型
直動型溢流閥—用于低壓場合。
特點：反應靈敏，結構簡單、彈簧剛度大、沖擊、噪聲和壓力波動大，適用于低壓、小流量的場合，大調節壓力為2．5MPa。
先導型溢流閥---用于中、高壓場合。
特點:先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程;閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導閥調壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用。
通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1%，尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大，可以改善閥的調節性能。
德國力士樂Rexroth減壓閥
1. 作用
能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。液流流過減壓閥中縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力；按調節要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥；按結構不同，有直動型減壓閥和先導型減壓閥兩類。一般用先導型減壓閥。
2. 類型
直動型減壓閥
特點：在安裝位置上，閥芯在彈簧力作用下位于下端，閥口開度大，進出口溝通，不起減壓作用。當出口壓力達到調定壓力時，閥芯上移，閥口關小，產生壓降，閥處于工作狀態。
先導型（定值）減壓閥
特點：閥口常開，控制油引自閥出口；油液流動方向為：進油口→減壓口→出油口。當先導閥開啟，控制油流動，主閥芯兩端壓差－>0主閥芯上移，減壓口開度↓，減壓。閥處于工作狀態。
順序閥
1. 作用
順序閥是以壓力作為控制信號，自動接通或切斷某一油路的壓力閥。由于它經常被用來控制執行元件動作的先后順序，故稱順序閥。力士樂順序閥能使一個執行元件（如液壓缸、液壓馬達等）動作以后,再按順序使其他執行元件動作。
2. 類型
直動型順序閥
先導型順序閥
特點：先導型順序閥的結構，它與直動型順序閥的主要差異在于閥芯下部有一個控制油口K。當由控制油口K進入閥芯下端油腔的控制壓力油產生的液壓作用力大于閥芯上端調定的彈簧力時，閥芯上移，使進油口P1與出油口P2相通，壓力油液自P2口流出，可控制另一執行元件動作。如將出油口P2與油箱接通，先導型順序閥可用作卸荷閥。
德國力士樂Rexroth壓力閥是靠彈簧力與液體壓力的平衡來控制閥體上油道的開閉，系統的高壓力是由溢流閥調定的，系統的
工作壓力由外載荷決定。壓力閥的工作原理如圖1所示，從液壓泵來的油進入B腔后，由于兩邊面積相等，故對閥芯沒有軸向推力。在圖1(a)所示位置時，彈簧推動閥芯把P口與T口隔斷，油液沒有泄漏，系統壓力升高，A腔內的壓力也隨之升高，向下壓縮彈簧的力不斷增大，直至超過彈簧的推力，使閥芯向下運動，如圖1(b)所示。由于P口與T口接通，壓力油經T口泄回油箱，系統壓力下降，A腔壓力也隨之降低，當油壓力低于彈簧力時，閥芯上移，又切斷P口與T口的聯系，油液不能泄漏，壓力又上升，閥芯這樣不停地交替動作，系統壓力就在動態中實現平衡，穩定在某一值，這就是壓力閥的工作原理。
在氣壓傳動系統中，所有壓力控制閥都是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理工作，可分為以下三類：
(1)減壓閥。又稱調壓閥、定值器（精密減壓閥）等，起減壓、穩壓作用；
在一個液壓系統中，往往使用一個液壓泵，但需要供油的執行元件一般不止一個，而各執行元件工作時的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據系統各執行元件中需要壓力高的那個執行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個分支油路上串聯一個減壓閥，通過調節減壓閥使各執行元件獲得合適的工作壓力。
減壓閥按照結構形式和工作原理，也可以分為直動型和先導型兩大類。
減壓閥的工作原理是利用液體流過狹小的縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。按照壓力調節要求的不同，分定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。
(2)溢流閥。又稱安全閥、限壓切斷閥等，起限壓安全保護作用；
溢流閥是通過閥口對液壓系統相應液體進行溢流，調定系統的工作壓力或者限定其大工作壓力，防止系統工作壓力過載。
對溢流閥的主要要求是靜態、動態特性好。靜態特性是指壓力——流量特性好。動態特性是指突加外界干擾后，工作穩定、壓力超調量小、溢流響應快。
(3)順序閥、平衡閥。根據氣路壓力不同進行某種控制。
在液壓系統中，有些動作是有一定規律的。順序閥就是把不同或相同的壓力作為控制信號，自動接通或者切斷某一油路，控制執行元件按照一定順序進行動作的壓力閥。
按照控制方式的不同，順序閥一般分為內控式和外控式兩種。所謂內控式就是直接利用閥進口處的液壓油壓力來控制閥口的啟閉；外控式則是利用外來的控制油壓來控制閥口的開關，所以，這種形式的順序閥也稱液控式。一般常用的順序閥都是指內控式。從結構上來說，順序閥同樣也有直動式和先導式兩種。由于直動式順序閥結構簡單，動作可靠，能滿足大多情況下的使用要求。