Galil加利爾控制器DMC-B140-M技術參數

產品特性    系統處理器/32位微處理器/小伺服更新率：250 us

通訊接口e-T Ethernet/RS232通訊速率kb

儲存用戶程序儲存容量450行×40字/可設置126個變數/可設定6個數組，共計800個數組元素

I/O8點數字輸入，光隔離/4點數字輸出，達林頓光隔離，可直接驅動DC24V繼電器

電源工作電源：DC24V/功率消耗大：12W

尺寸      190 mm × 115 mm × 37.4 mm

工作環境

工作溫度：0-70

相對濕度：20-95%RH，非凝結狀態 產品特色     10/100 M Ethernet通訊及RS232傳輸速率為kb

8點光隔離數字輸入

4點達林頓光隔離數字輸出

可控制步進電機或伺服電機（位置模式）

編碼器回饋頻率12MHz；步進輸出頻率3MHz脈沖及方向

運動模式：速度控制，點對點定位，線性及圓弧插補，電子齒輪，電子凸輪，連續路徑。       特色：橢圓軸比例設定，過彎減速，無限線段進給    提供200多個指令，支持條件邏輯判斷與中斷功能

程序、變量、數組與參數，使用非揮發性內存儲存，可同時執行4組多任務程序

編碼器回饋，原點開關，前/后極限開關

DC24V工作電源

小尺寸，m)

金屬外殼

Ethernet支持多主從模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus協議

獨立型制器可與各種主控設備PLC等協調工作

GalilTools軟件       GalilTools軟件可對DMC-B140控制器進行基本配置，并提供了其它一些有價值的輔助功能。支持Windows ( Windows XP / Windows Vista)以及Linux的操作系統。 主要市場　　紡織設備和器材、金屬加工設備、包裝相關設備、半導體測試及制造類、測試及測量類、物料處理類工具母機類、生產制造類、醫療設備類、航空工業類、食物處理類、紡織類等

Galil加利爾控制器DMC-B140-M常見種類

組合

設計步驟：

1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；

3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。

4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。