REXROTH力士樂比例換向閥4WREE6W1-16-2X/G24K31/F1V是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響
比例換向閥實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
REXROTH力士樂比例換向閥4WREE6W1-16-2X/G24K31/F1V的主要性能
以電磁閥的項目為多，它主要包括下面幾項：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地換向，而斷電后能否可靠地復位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內才能正常工作。這個工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開口很小，故液流流過閥口時產生較大的壓力損失。
3.內泄漏量
在各個不同的工作位置，在規定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內泄漏量。過大的內泄漏量不僅會降低系統的效率，引起過熱，而且還會影響執行機構的正常工作。
4.換向和復位時間
交流電磁閥的換向時間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復位時間比換向時間稍長。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時間內閥所允許的換向次數。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長，直流電磁鐵的壽命比交流的長。
7.滑閥的液壓卡緊現象
滑閥的液壓卡緊現象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統中更為突出，特別是滑閥的停留時間越長，液壓卡緊力越大，以致造成移動滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復位。
引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進入縫隙而使閥芯移動困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應嚴格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。

REXROTH力士樂比例換向閥4WREE6W1-16-2X/G24K31/F1V分類
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
特點
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。